ספר 'אבני דרך בפרשת השבוע' מציע פרשנות עמוקה ומקורית על פרשות השבוע. הרב שמואל רבינוביץ מביא בספרו תובנות מהתלמוד ומפרשנים קלאסיים ומודרניים, ומשלב אותם עם סיפורים ודוגמאות מחיי היום יום כדי להעמיק את ההבנה והקשר לתורה.