בכל שנה ושנה ובכל דור ודור נפגשים ישראל עִם התורה בקריאת פרשותיה. התורה היא א־לוהית ונצחית, וכל פרטיה ודקדוקיה קיימים בכל הדורות ואינם בני חלוף. בשל א־להיותה ונצחיותה מתייחסת התורה גם לייחודיות של כל דור, ומעניקה לו התייחסות המתאימה לו, בהתאם לתקופה המיוחדת שלו.
בסדרת "התורה לדורנו", עומד הרב חיים דרוקמן על ההארות המיוחדות העולות מפרשות השבוע לכל דור ודור, ובפרט - לדור המיוחד שלנו, דור הגאולה והתקומה.
חומש שמות פורשׂ לפנינו את שלביו הראשונים של תהליך גאולת מצרים, תהליך שהחל ביציאה לחירות משעבוד מצרים, המשיך במתן תורה והקמת המשכן, והסתיים בכניסה ארצה. ספרנו, ספר "הגלות והגאולה", מברר את תהליך הגאולה בכללו, לצד התמקדות בעניינים מרכזיים בכל אחד משלביו.
