ניתן לטעות ולחשוב, כי התפילה היא אמצעי לבקשת צרכינו - אך האמת הפוכה. מטרת כל צרכינו היא לעורר אותנו לתפילה, שמשמעותה - השמעת הקול הפנימי של נשמתנו המשתוקקת לדבוק במקורה, ויחד עם נשמתנו - מתרוממת הבריאה כולה אל בוראהּ.
בשבעת שערי הספר "צמאה נפשי", מברר הרב חיים דרוקמן את עניין התפילה מכיוונים שונים: מהי המשמעות העמוקה של התפילה, כיצד היא התפתחה מציווי כללי לתפילה מתוקנת וקבועה, מהו תוכנן של ברכות תפילת העמידה. ולסיום, שער רחב ומקיף על הקדיש, שכפי רוב פרסומו בציבור - כך רב חוסר הבנתו בעיני רבים.
